Es gab auch handelübliche Plotter für normale Homecomputer. Etwa der FP-215.
Die Programmierung/Bedienung scheint dabei recht einfach und auch interaktiv möglich gewesen zu sein. Neben den LPRINT Befehlen auch direkte Zeichen-Befehle wie DRAW.
https://ecloud.org/manuals/Radio%20Shack%20TRS-80%20FP-215%20Pen%20Plotter%20manual.pdf